Sexo

yo tengo un problema.. no puedo llegar al orgasmo o eyacular si no estiro las piernas, yo puedo masturbarme un rato sin estirar las piernas, pero si no lo hago, no llegare al climax y no eyaculare.. ademas tengo un problema aun mas extraño, si estoy acostado o sentado, todo bien.. pero si estoy de pie o si intento hacer alguna posicion con mi pareja que no sea alguna de esas, tendre problemas, porque el pene empieza a ponerse flojo y no la puedo penetrar....porque? porque no puedo estirarme o no se, pero es bastante frustrante. alguna idea?