Sexo Seguro

Ya les consulte varias veces, y siempre me responden. Solo quiero saber una vez mas para estar segura, por que he consultado en otras paginas y me dan respuestas de todo tipo que me preocupan mas. Y eso me da miedo. Sigo tomando mis anticonceptivos a la misma hora, todos los dias. Y como hablamos no he tenido nada de lo que les comente con respecto a diarreas, vomitos o interacciones con otros medicamentos.
Me he ido dado cuenta que los tirones en la ingle y punzadas me dan cuando empiezo a preocuparme, asi que lo asocio a que es algo psicologico. Y me estoy acordando que el ultimo mes que tambien estuve con las pastillas me dolia el vientre por estas fechas, en las que estaba a mitad del ciclo. Ademas con lo que me mostraron en la ecografia, se supone que mi anticonceptivo funciona.
Estos usando estos argumentos para poder tranquilizarme y confiar. Pero quisiera saber es imposible que me embarace sin penetracion del pene? O si no hay eyaculacion sobre la vagina directamente no es cierto? Con todas las demas actividades que practico puedo quedarme tranquila que es 100% seguro que no me embarazare? Aunque no tomara anticonceptivos.