Sexo Seguro

Si hay contacto entre genitales sobre ropa, como ser jean y ropa interior, es decir los dos estamos vestidos en todo momento. Y el no eyacula sobre la ropa ni nada. Hay riesgo de embarazo o es completamente imposible? Fue 1 dia antes de que llegue mi periodo. Porque hay lugares donde leo que es poco probable o es minimo el riesgo. Y hay otros donde dice que es completamente imposible. Que con ropa no te puedes embarazar nunca. Por mas humeda que este. Ademas yo tomo anticonceptivos hace meses como saben, no he olvidado ninguno y los tomo todos a la misma hora. Pero me preocupa que pueda haber riesgo con lo que hice. Que pasa si no tomo anticonceptivos? Hay riesgo en rozarse sobre la ropa?
Igual luego el si eyaculo, pero fue sobre mi abdomen, y yo aefuia vestida. Me limpie todo el semen con un papel y luego me lave las manos dos veces y luego con alcohol. Fui al baño pero no me toque para limpiarme los genitales hasta horas despues. Hay algun riesgo igual con lo otro? Que algo de semen pudiera estar ahi para fecundarme al limpiarme para ir al baño horas despues? Porque me lave como explique las manos por lo menos 3 veces y luego con alcohol como 2. Y despues fui a orinar como 5 horas despues de la actividad. Deberia preocuparme? O es 100% imposible que me embarace asi?