Sexo Seguro

Pregunto si hay riesgo de embarazo por masturbacion sobre la ropa interior por el hecho de que no se si mi pareja se toco durante el dia o eyaculo. Y estuve con el en la noche y si me toco la mano podria haber semen en la mia. Cuando me masturbe horas despues. Eso es lo que queria saber.