Sexo Seguro

Me contestaron mi ultima oregunta y muchas gracias de verdad me quedo mas tranquila. Entonces si supongamos al bajarse el pantalon se rozo o se toco un poco el pene que tal vez tenia liquido preseminal y luego me toco a mi, pero no penetro con sus dedos ni nada y luego cuando termino no lo hizo ni cerca de mi vagina no hay de que me preocupe no? Ademas como ustedes me explican sigo estando protegida aunque cambie de metodo verdad? Puedo tener relaciones completas y no hay ni el mas minimo riesgo de embarazo? Sobre todo con la situacion que les plantee?