Sexo Seguro

Hola como estan? Hace tiempo que no les escribia y bueno como saben tuve muchos problemas con las relaciones sexuales, me pongo muy nerviosa por todo pero ahora estoy intentando calmarme, pero hay veces que vuelven mis episodios de ansiedad y siento que necesito hablar con alguien. A pesar de seguir en tratamiento psicologico y psiquiatrico.
Queria consultarles algo, que tal vez suene un poco tonto, pero queria su opinion, ahora estoy de viaje y no tengo relaciones hace mas de un mes, me vino mi periodo el dia que me tenia que venir, estoy en el dia 18 y sigo tomando mis pastillas anticonceptivas. Lo que pasa es que me masturbe hoy y lo hice sobre una cama que estoy segura tuvieron sexo y no cambiaron las sabanas hace por lo menos unos 20 dias. Es decir tuvieron relaciones hace unos 20 dias. Me masturbe sobre mi ropa interior y mi camisa, pero despues de hacerlo me empece a preocupar que tal vez pueda quedar embarazada por que roce las sabanas con mis manos y no se si pude contaminar mis dedos con semen seco de las sabanas. Se que me han dicho varias veces que el embarazo se da con penetracion. Pero si el ambiente donde dormi es oscuro y frio pudieron haber sobrevivido espermas ahi sobre las sabanas por esos 20 dias y embarazarme de algun modo? O puedo olvidarme del tema y quedarme completamente tranquila?