Sexo Seguro

Hola, buenos días, estoy muy preocupada, no me ha bajado, estoy retrasada por unos días y yo soy irregular.
Hace un mes tuve un roce con mi novio, pero el traía su pantalón con boxer y yo no, nunca hubo penetración ni nada por el estilo. ¿Que debo hacer? ¿Estaré embarazada?