Sexo Seguro

Es imposible embarazarse si te tocas sobre la ropa primeramente, los dos teniamos pantalon y ropa interior, despues mi pareja se desvistio y no se si ahi toco algo de liquido preseminal al desvestirse, pero comenzo a tocarme a mi por el cuerpo, y entre eso tambien tocaba mi ropa, las sabanas, etc. Pero me toco los senos, el abdomen, mas abajo del ombligo casi empezando la vagina, pero nunca directamente sobre los genitales, cuando me toco los genitales, fue siempre sobre la ropa, aunque yo estaba muy mojada. Bueno mi primera preocupacion es que el orino una hora o dos antes de tocarnos, y yo lei que si orinaba antes de cualquier cosa el hombre, el liquido preseminal lo mas probable es que no contenga espermatozoides. Quisiera saber si es cierto?
Despues es verdad que si solo nos tocamos sobre la ropa y nunca hubo ni penetracion de los dedos ni pene, ni eyaculacion es imposible un embarazo? Ni con roces ni con ropa?
Y por ultimo si me rozo y me toco el cuerpo y yo abien lo hice despues de tocar el liquido preseminal, pero nunca tocamos directamente mis genitales, y entre todo esto tocamos otras superficies y el liquido ya se habia secado, en toda esta transicion fue por lo menos una hora donde ocurrio todo esto, pero yo despues fui y me meti a la ducha, hay alguna posibilidad que un espermatozoide haya quedado sobre mi cuerpo y se metiera en mi vagina por medio del agua de la ducha? Como dije no hubo penetracion en ningun momento, pero hay posibilidad con el liquido preseminal sobre mi cuerpo?